knd伺服驱动器sd300报警er041该报警的含义是:电池绝对编码器电压过低,导致多圈数据丢失。报警原因:1、驱动电池没电,需要更换。2、驱动编码器反馈线插头松动或人工插拔。3、编码器故障(可能性小)。解决方案:拧紧驱动器编码器插头,并在驱动器上执行tU4操作,清除编码器多圈数据;如果不行的话更换驱动器电池,然后再执行tU4操作。
扩展资料:knd伺服驱动常见故障代码及原因:F03;F04:超过极限的跟踪错误 反馈信号错误或不正确。原因:1.Irms 或 Ipeak 设置过高 。2.电机缺陷。3.如果电机不热,检查反馈电缆和连接。4.减少伺服工作周期。F05;F06:直流电压比工厂预设值(100V)低 电机过热。原因:1.Irms 或 Ipeak 设置过高。2.电机缺陷。3.如果电机不热,检查反馈电缆和连接。4.减少伺服工作周期F05F06直流电压比工厂预设值(100V)低电机过热。F01;F02:监控响应主相位极限开关1极限开关2伺服任务错误。原因:1.反馈装置有缺陷。
2.检查反馈类型参数中选择的设备类型是否正确。3.检查反馈电缆和连接。